鋼架雪車在19世紀發源于瑞士山區的小城圣莫里茨，第一次的鋼架雪車俯式冰橇比賽在1884年舉行。1887年開始出現類似現在這種俯臥式的姿勢。鋼架雪車2002年鹽湖城冬奧會被列為冬奧會正式比賽項目。